Rozšiřující moduly
Rozšiřujícími moduly je možno zvětšit počet výstupních kontaktů základních modulů. Posílení kontaktů je rovněž možné rozdělením do několika řídicích proudových obvodů.
Zpožďovací moduly
Nouzové zastavení nebezpečného pohybu je možno urychlit řízeným zastavením dle kategorie zastavení 1 tím, že během zpoždění vypnutí mohou proběhnout funkce brzdění motorem resp. počet otáček pohonu je upraven na nižší hodnotu.
Vazební obvody
Vazební obvody s nuceně spínanými kontakty slouží se spínání bezpečnostních funkcí jako spojovací členy mezi logikou a zátěží. Nuceně spínané rozpínací kontakty umožňují kontrolu zapínacích kontaktů.



